那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 声音表演）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 声音表演）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然降临。弗利萨的落败，引起了他的哥哥克维拉（中尾隆圣 声音表演）的注意。